液壓油是不可壓縮液體，因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的，必須依靠其他介質來轉換、蓄積壓力能。例如，利用氣體（氮氣）的可壓縮性質研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成，位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當壓力升高時油液進入蓄能器，氣體被壓縮，直到系統(tǒng)管路壓力不再上升；當管路壓力下降時壓縮空氣膨脹，將油液壓入回路，從而減緩管路壓力的下降。
蓄能器按加載方式可分為
彈簧式
它依靠壓縮彈簧把液壓系統(tǒng)中的過剩壓力能轉化為彈簧勢能存儲起來，需要時釋放出去。其結構簡單，成本較低。但是因為彈簧伸縮量有限，而且彈簧的伸縮對壓力變化不敏感，消振功能差，所以只適合小容量、低壓系統(tǒng)（P≦1.0～1.2MPa），或者用作緩沖裝置。
活塞式
它通過提升加載在密封活塞上的質量塊把液壓系統(tǒng)中的壓力能轉化為重力勢能積蓄起來。其結構簡單、壓力穩(wěn)定。缺點是安裝局限性大，只能垂直安裝；不易密封；質量塊慣性大，不靈敏。這類蓄能器僅供暫存能量用。
這兩種蓄能器因為其局限性已經(jīng)很少采用。但值得注意的是，有些研究部門從經(jīng)濟角度考慮在這兩種蓄能器的結構上做一些改進，在一定程度上克服了其缺點。比如國內(nèi)某廠采用改進彈簧式蓄能器的結構。如圖2所示，加大彈簧外徑（大于液壓腔直徑）、限定彈簧行程（將彈簧大載荷限定在許用極限載荷以內(nèi)）的方法提高了蓄能器的工作壓力和容量，降低了成本。
氣體式
它以波義爾定律（PVn=K=常數(shù)）為基礎，通過壓縮氣體完成能量轉化，使用時首先向蓄能器充入預定壓力的氣體。當系統(tǒng)壓力超過蓄能器內(nèi)部壓力時，油液壓縮氣體，將油液中的壓力轉化為氣體內(nèi)能；當系統(tǒng)壓力低于蓄能器內(nèi)部壓力時，蓄能器中的油在高壓氣體的作用下流向外部系統(tǒng)，釋放能量。選擇適當?shù)某錃鈮毫κ沁@種蓄能器的關鍵。這類蓄能器按結構可分為管路消振器、氣液直接接觸式、活塞式、隔膜式、氣囊式等。
